Новая система MIT восстанавливает 3D-формы скрытых объектов

Команда ученых из MIT представила новую систему Wave-Former, позволяющую роботам реконструировать 3D-формы предметов, скрытых за такими материалами, как картон и дерево. Система применяет миллиметровые радиоволны, аналогичные тем, что используютс в Wi-Fi, и обученную генеративную модель. В ходе тестирования Wave-Former смогла идентифицировать около 70 различных бытовых предметов с точностью на 20% выше, чем предыдущие технологии. Главной проблемой остаётся отражение радиоволн, из-за чего сенсоры видят лишь верхнюю часть объектов. Ранее для выполнения задачи применялись физические законы, но результаты оказывались неточными. Фадель Адиб и его команда решили подходить иначе, комбинируя частичную реконструкцию радара и генеративную модель для создания полного изображения. Дополнительная система, RISE, способна реконструировать комнаты, используя только неподвижный радар и передвижение людей. «Призрачные отражения» от мебели и стен помогают в созданииплана комнаты. Обе разработки будут показаны на конференции CVPR и найдут применение в складских и домашних роботах, улучшая безопасность и функциональность, не угрожая личной жизни пользователей. «Мы открываем новые горизонты беспроводного зрения», — добавляет Адиб.