Человекоподобный робот Xiaomi успешно прошел испытания на заводе электромобилей

Человекоподобный робот от Xiaomi успешно проработал три часа в автономном режиме на заводе по производству электромобилей, демонстрируя 90,2 % успешных операций на станции сборки самонарезающих гаек. Это важный шаг для компании в области воплощённого интеллекта. Робот выполнял задачи по захвату гаек из автоматической системы и их установке, сталкиваясь с вызовами координации с конвейером. Сложность заключалась в точности захвата и выравнивания, что усугублялось магнитными помехами. Xiaomi применила комплексный подход с использованием модели VLA и технологий обучения с подкреплением для повышения адаптивности робота. Контроллер, обученный в виртуальной среде, обеспечивал отклик в реальном времени, что помогло поддерживать равновесие в сложных условиях. Компания планирует расширение применения человекоподобных роботов на других рабочих местах, ожидая их массовое внедрение в течение пяти лет. Конкуренты, такие как Tesla и Xpeng, также активно развивают робототехнику.